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机器人发展趋势

1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发明'机器人'概念。图为恰佩克科幻小说中的机器人形象。

1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey，成为世界一台智能机器人。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。

1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。后来更催生出本田公司zhu名机器人ASIMO和尼公司的QRIO。

爱普生机器人

30年间，爱普生这个小型工业机器人，基于市场需求，不断超越、丰富产品线。今日，爱普生SCARA机器人已多年蝉联***霸主地位，它的四轴SCARA机器人可谓独领行业feng骚。爱普生四轴机器人拥有300多个型号，包括台面安装型、复合安装型、洁净型/防静电等型号，手臂长度范围从175mm到1000mm不等。在2009年，进入中国市场的同一年，爱普生全1面进入6轴机器人市场。即便6轴机器人市场，此时竞争已异常激烈，爱普生仍能在其中博得一席之地。机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。爱普生工业机器人以超高的精度、高速度、低末端振动、易用性和整体价值成为3C及汽车零部件行业小型机器人的首1选。

工业机器人

戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而***运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。机型的可选长度范围为175mm至1000mm，带Clean/ESD、IP54或IP65（防尘或冲洗），还提供侧壁、吊顶和桌面机型。