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朱巍 先生
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发布时间:2021-11-18 06:50:07
机器人发展趋势
1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发明'机器人'概念。图为恰佩克科幻小说中的机器人形象。
1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey,成为世界一台智能机器人。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。
1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。后来更催生出本田公司zhu名机器人ASIMO和尼公司的QRIO。
未来五年:中国机器人的发展规划
为满足***战略和民生重大需求,加强质量品牌建设,积极开展机器人的应用。从制造业的发展历程看,生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。围绕制造业***领域,实施一批效果突出、带动性强、关联度高的典型行业应用工程,***针对需求量大、环境要求高、劳动强度大的工业领域以及救灾救援、***等服务领域,分步骤、分层次开展细分行业的推广应用,培育***领域机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商,充分利用外包服务、新型租赁等模式,拓展工业机器人和服务机器人的市场空间。
机器人传感器
作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。爱普生机器人机器人成为时髦话题,中国自然是这场风暴的“风眼”。一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度。
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