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1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟。

1984年'机器人父' 英格伯格推出机器人Helpmate，这种机器人能在***里为病者送饭、送药、送邮件。

1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此***机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一

2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、尤为商业化的家用机器人。

爱普生机器人

2015年，爱普生(中国)将持续以差异化的增值软件和服务，降低自动化难度，让自动化更轻松。爱普生工业机器人的业绩也将继续高速“”。至于，众所描绘的千亿饕餮盛宴，爱普生工业机器人业务如何“演绎与调色”，我们拭目以待！

精工爱普生公司(Seiko Epson Corporation)，成立于1942年5月，总部位于日本长野县诹访市，是日本的一家数码影像领域的***领1先企业。爱普生集团通过富有和创造力的文化，提升企业价值，致力于为客户提供数码影像技术和解决方案。目前在***五大洲32个***和地区设有生产和研发机构，在57个***和地区设有营业和服务网点。1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟。

机器人传感器

作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。