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爱普生机器人

G系列产品的独特之处在于其全新的曲臂选项，通过该选项，用户可采购向左弯曲或向右弯曲的G3手臂，至大程度地提供工作区域的使用率，同时占用很小的工作空间。G3手臂可选臂长范围为250、300和350mm，并带有长度为150mm（120洁净）的Z轴，还提供台面安装、侧壁安装和吊顶安装配置，以及Clean/ESD配置，给予您更多的选择。您没看错，除了飞入寻常百姓家的打印机，爱普生也生产工业机器人。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后，美国橡树岭***实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。智能制造与工业机器人联手推动中国产业我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。

随着人工智能技术的不断提升，机器人的功能越来越强大，越来越多的机器人开始走进人们的日常生活。“他们”不仅担任起了陪护的重任，还做起了厨师，甚至还能代替医生给人做***。在刚刚开启的春运大潮中，机器人“小璐”就当起了广州南站的服务外援，深受旅客喜爱。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是***、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对******物料的搬运或工艺操作。

　　纵观国内对于机器人的研究情况，也是相当“火爆”。哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰表示：“近几年从***和各地方，到企业界、***界，都对机器人的研究给予了很大支持和投入，机器人企业不断涌现，很多城市都建设了机器人产业园，从业人数呈指数级增长。赵杰认为，未来随着计算机、通信和电子消费为主的电子制造业的发展，必然会推动机器人的二次发展。”

机器人产业发展如此艰难，如何突围？

　　“机器人涉及到的技术广泛，且很多技术还不够成熟，因此如何建立一个良性的产学研互动和循环体系就显得尤为重要。”国际机器人研究ji金会会长、美国斯坦福大学ＯｕｓｓａｍａＫｈａｔｉｂ表示，行业界和学术界必须要很好地联系在一起，才能真正地做出一些的产品。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些***或难以进行的劳作、任务等。

　　如今，我国各地方机器人产业发展暴露出很多问题，如低水平重复建设，产业低端化，重招商引资、轻自主，重主机组装生产、轻关键零部件制造，重眼前利益、轻长远发展等，甚至还出现了一些概念炒zuo现象。