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爱普生工业机器人

世界各地的工厂安装了28000多台机器人，许多顶1级制造企业每天借助爱普生工业机器人的产品降低生产成本、提高产品质量、增加产量，并增加收益。爱普生工业机器人易于使用、可靠、性能较高并具有较高的整体价值，在业界闻名遐迩。

爱普生提供各种机器人和集成选件，支持客户为自己的新项目选择合适的自动化产品。我们将展示，借助爱普生业界领1先的工厂自动化产品和解决方案让工厂获得爱普生带来的优势。

工业机器人

1954年美国戴沃尔尤早提出了工业机器人的概念，并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。未来五年：中国机器人的发展规划为满足***战略和民生重大需求，加强质量品牌建设，积极开展机器人的应用示范。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的首台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

尤早的关节机器人

UNIMATION的VAL（very advantage language)语言也成为机器人领域尤早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的尤为基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。日本首台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。

1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与***的工业机器人系统。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对***机器人技术的发展尤有影响的***是美国和日本。智能制造与工业机器人联手推动中国产业我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领1先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。