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爱普生机器人

“我们只生产小型工业机器人。对于高的精度、高速度的追求，我们从未改变。”在畠山刚看来，从精工手表到今日的3C和汽车零部件行业，爱普生工业机器人对于“精度”的热情从未退却。不过，业内人士表示，要真正推动机器人产业发展还需要资本的力量。手表机芯组装对精准近乎苛刻的需求，也造就今日爱普生小型机器人高速度、高的精度、低末端振动的产品价值，这恰是3C行业用户尤为关注的需求点。

　　2015年，爱普生小型工业机器人家族还将扩容。今年爱普生将一如既往的继续深化其在精密装备和高的精度的物料移载上的优势，推出一款臂长达1.4米的紧凑型、纤细型、轻量化的长臂机器人。

工业机器人  中国机器人的发展规划

促进服务机器人向更广领域发展。围绕助老助残、家庭服务、***、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域，培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求，***发展消防救援机器人、***机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品，推进***服务机器人实现系列化，个人/家庭服务机器人实现商品化。赵杰认为，未来随着计算机、通信和电子消费为主的电子制造业的发展，必然会推动机器人的二次发展。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后，美国橡树岭***实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。10年后的今天，爱普生机器人再次秉承该原则，推出了G1系列机器人。

机器人驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。在2009年，进入中国市场的同一年，爱普生全1面进入6轴机器人市场。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。