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机器人发展趋势

2006年微软公司推出机器人工作室，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷***。

2007年丰田公司推出一系列类人机器人，这些'伴侣机器人'会吹小号、拉小提琴，丰田欲将这些机器人打造***类的生活伙伴。

2008年世界首例机器人切除脑liu***成功。施行***的是卡尔加里大学***院研制的'***臂'。与外l科医生的双手相比，'***臂'的优势在于，它能够在更小范围内更加稳定地移动，确保不会出错。

爱普生机器人

爱普生机器人2009年进入中国市场，恰逢3C产业和汽车行业发展风势渐盛。6年以来，爱普生机器人始终持续推行本地化战略，倡导“让自动化更轻松”的理念。择良时、顺势而动，爱普生取得了丰硕成果。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。自2009年初入中国市场以来，爱普生机器人始终保持着高速增长，甚至翻倍式增长。在刚刚过去的2014年，爱普生小型机器人销售业绩同比2013年增长三倍。

　　令人啧啧称奇的数字背后，是爱普生机器人30年如一日的产业情怀，是简单数字背后不简单的故事。

机器人传感器

作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。作为***制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。