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一批工业机器人诞生于20世纪60年代。他们只能在工厂做些简单、单调的工作。就像恰佩克小说里描述的那样，早期的工业机器人就像人类的'苦力'，躺在工厂车间里。

到了20世纪90年代，工业机器人已经能够进行切割、焊接、组装等较为复杂的工作。他们的使用大大降低了企业的人力成本，因此当时***的工业机器人使用数量激增至上百万台。

进入21世纪，家政机器人、***机器人开始大受欢迎，机器人成为新的消费热点。机器人的外形、功能日益多样化，同时在家政、食品、军事等越来多的领域得到广泛应用。

作为工业机器人方面的，爱普生（中国）有限公司在上海新国际博览中心E4展馆B11展台展出了4套助力汽车制造行业自动化的机器人解决方案，这四套方案体现了爱普生机器人应用于汽车行业的优异性能。

爱普生机器人诞生于1981年，自成立之日起便带领着工业机器人技术的发展。今日，爱普生SCARA机器人已多年蝉联***霸主地位，它的四轴SCARA机器人可谓独领行业feng骚。目前，爱普生在世界各地的工厂安装了30，000多台机器人，也正是因为借助了爱普生工业机器人，许多顶1级制造企业降低了产品生产成本，提高了产品质量，不仅产量提升，收益也在不断壮大。

未来五年：中国机器人的发展规划

当下，《中国制造2025》战略规划的思想已然是深入人心，***上下万众一心，齐头并进。那么，我们是否做过这样的思考，中国制定《中国制造2025》战略规划的主要内容和目的是什么？机器人产业又处在什么位置？

2016年，我国发布了机器人产业未来五年的发展规划，该规划详细的制定了我国机器人产业在未来五年的目标和任务。

具体目标如下：

产业规模持续增长。至于，众所描绘的千亿饕餮盛宴，爱普生工业机器人业务如何“演绎与调色”，我们拭目以待。自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、医类***等领域实现小批量生产及应用。培育3家以上具有国际竞争力的，打造5个以上机器人配套产业集群。

中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。从制造业的发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医类机器人、jun用机器人、空中空间机器人、***机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了起初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。